您当前未登录，“*”号内容请 登录后查看。
| 项目名称 | 智能移动机器人采购 | 项目编号 | J-******* |
| 项目编号 | J-******* | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 ** 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南大学科技园 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 |
| 智能移动机器人 | *(台) |
| 参考品牌及型号 | 松灵/tracer*.* |
| 技术参数要求 | *.尺寸、离地间隙及载重：满足长***mm、宽***mm、高***mm，最小离地间隙**mm，额定运动载重***kg； *.电机：配备*×***W无刷伺服电机； *.动力性能最大运动速度*m/s，最小转弯半径*m（原地自转），爬坡角度*°，越障能力**mm； *.续航与充电：续航时间*h，最大行程**km； *.悬挂与供电：采用摇摆臂非独立悬挂，电池选用磷酸铁锂电池，电池容量**V **AH； *.底盘可对外供电，最大支持**V*A，通讯接口为标准CAN，使用*PIN航空插进行供电通信，使用*PIN航空插进行充电； *.整备质量：在**-**kg之间； *.支持基于CAN协议进行二次开发，提供CAN协议文件，并提供C++SDK与ROS*/ROS*驱动； *.工控机：GPU：****个CUDA核心，CPU：*核 Arm？ Cortex？-A**AE；内存：*GB；存储：***G； *.深度相机：最小测量距离*.*m；最大测量距离**m；最小深度距离*.***m深度分辨率****x***； **.多线激光雷达：线数：**线；激光波长***nm；水平视场角***°，水平方向角度分辨率*.*°/*.*°； **.姿态传感器：包含三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器；三轴加速度计最大量程：±*G；三轴陀螺仪最大量程：±****°/s；三轴磁传感器最大量程：±*G（Gauss）； **.路由器：最高传输速率***Mbps，支持双频（*.*GHz和*GHz），至少具备*个**/***/****Mbps LAN/WAN复用接口； **.可扩展传感器支架，具备灵活组装、安全稳固等要求； |
我要报价
京公网安备 11010802032803号
